碼垛機(ji)械手又(yòu)稱作“自動(dòng)碼垛機(jī) ”“ 自動(dong)碼坯機(jī) ” “抓(zhua)坯機”等(deng)。該機由(you)編組部(bù)分、碼坯(pi)機架、行(háng)走及提(ti)升架、旋(xuan)轉機❄️構(gou)、碼坯夾(jiá)盤、氣動(dòng)系統和(he)PLC自動控(kong)制系統(tong)組成🐪，利(lì)用液壓(ya)作爲驅(qu)動力，通(tōng)過接近(jin)開關控(kong)制各油(you)缸的🔴行(háng)程，使🤩得(de)該結構(gou)動作靈(líng)敏，可實(shí)現自動(dòng)碼坯，遠(yuǎn)程控制(zhì)。

  當(dang)切坯機(ji)把切好(hǎo)的磚坯(pi)推到分(fèn)坯闆上(shang)後，分坯(pī)缸伸🍓出(chū)☔，帶動分(fèn)坯闆張(zhang)開對磚(zhuan)坯進行(háng)分縫動(dòng)作，磚坯(pī)分縫🏃🏻‍♂️完(wan)成後升(shēng)降缸下(xia)降。當夾(jia)盤到達(da)預定夾(jiá)坯位置(zhì)後，夾🌈盤(pan)夾具工(gōng)作，夾起(qǐ)磚坯，接(jiē)着由升(sheng)降缸提(tí)開夾盤(pan)至預定(dìng)高度，分(fèn)✉️坯缸伸(shen)出張開(kai)磚坯💁間(jian)風道，行(háng)走裝置(zhì)驅動碼(ma)坯機行(hang)走至窯(yao)車正上(shang)方，旋轉(zhuǎn)裝置完(wan)成轉向(xiang)90°，然後開(kāi)降缸下(xia)降至預(yu)定放坯(pi)高度，夾(jiá)盤夾具(jù)張開♈把(bǎ)磚坯碼(ma)放在窯(yao)車上，碼(ma)坯機碼(ma)放一層(ceng)，旋轉一(yī)層，形成(chéng)十字㊙️交(jiao)叉，經過(guò)上述動(dòng)作循環(huán)，即可完(wan)成窯車(che)的全部(bu)碼坯🔴過(guò)程。

技(jì)術參數(shu)：